삼일정공

웜 감속기 선정방법>  기술자료 > 웜 감속기 선정방법

  • 회전수(R.P.M)회전력(TORQUE)효율(η)하중계수축단하중(OVER HANG LOAD(O.H.L))웜 감속기 선정방법
  • 축단하중(OVER HANG LOAD(O.H.L))
  • 감속기의 입력축, 출력축을 상대방 원동기 또는 피동기축과 연결할 때 COUPLING을 사용할 경우에는 축의 비틀림 하중만 고려해도 좋으나 SPROCKET, GEAR, V-PULLEY등을 사용하여 연결할 경우에는 감속기에 축단하중(OVER HANG LOAD)이 작용합니다. 이 축단하중은 축의 휨이나 BEARING, CASE의 파손의 원인이 되므로 다음의 OVER HANG LOAD 계수표를 이용하여 검토해 주시기 바랍니다.

    아이콘 OVER HANG LOAD 계수(f)
    SPROCKET GEAR V-PULLEY FLAT BELT
    1.0 1.25 1.5 2.5
  • OVER HANG LOAD검토식
  • Lr = T / R ×f…………………………………………………………………(6)
    R = T / Lr ×f…………………………………………………………………(7)


    Lr : 실제 OVER HANG LOAD(kg)
    T : TORQUE(kgf-m)
    R : SPROCKET, GEAR 등의 반경(m)
    f : OVER HANG LOAD 계수
  • OVER HANG LOAD 계산기준
  • 카다록의 전동능력표상의 OVER HANG LOAD 허용수치는 LS치수 중심에 하중이 작용한다고 가정 하여 축, BEARING, CASE등의 강도가 설계되어 있으므로 하중의 작용점이 LS치수 중심보다 이동 되는 경우에는 카다록상의 허용수치와 달라지게 되므로 다음의 ℓ치수표를 이용하여 검토해 주시기 바랍니다.

    그림1 그림2
  • 각 형번 출력측의 ℓ치수표
  • 1일 운전시간 하중의 종류
    균일하중 보통하중 심한충격
    30분 운전 0.7 0.8 1.0
    3시간 운전 0.8 0.9 1.25
    8 ~ 10시간 연속운전 1.0 1.25 1.5
    24시간 운전 1.25 1.5 1.75

    아이콘 하중의 작용위치가 외축일 때
    La = Lc(ℓ / ℓ+ℓb) = 277×70 / 70+15 = 228.1 kg………………(8)

    아이콘 하중의 작용위치가 내축일 때
    La = Lc(ℓ / ℓ+ℓb)…………………………………………………………(9)

    La : 실제 OVER HANG LOAD
    La : 카다록상의 OVER HANG LOAD
    ℓ : LS치수의 중심에서 BEARING 중심까지의 거리
    ℓb : 하중의 작용점부터 LS치수의 중심까지의 거리

    [ 예 3 ]
    감속기 형번이 S80×1/30 이고 입력회전수가 1800rpm 일 때의 허용 O.H.L은 277kg이 된다. 이 감속기의 출력축 치수의 중심보다 15mm 외축에 OVER HANG LOAD가 걸릴 경우 허용되는 실제의 O.H.L은 몇 kg이 되겠는가?
    그림3
    (8)식을 이용하여
    La = Lc(ℓ / ℓ+ℓb) = 277×70 / 70+15 = 228.1 kg

    ∴ 카다록상의 허용 O.H.L은 277kg이나 이 경우는 228kg까지 허용됨.

    [ 예 4 ]
    30kgf-m의 TORQUE를 전달하는 감속기의 출력축에 ø 120의 V-PULLEY를 취부하여 전달할 경우 실제의 OVER HANG LOAD는 몇 kg이 되겠는가?

    (6)식을 이용하여
    Lr = T/R ×f = 30 / 0.06 × 1.5 = 750kg

    [ 예 5 ]
    감속기 형번이 U115 × 1/60이고 입력 회전수가 1800rpm ., 전달TORQUE가 49kgf-m 로 출력축에 ø 260의 SPROCKET를 출력축 치수의 중심보다 10mm 외축에 OVER HANG LOAD가 걸릴 경우 이 형번으로 안전한가?

    ① 실제의 OVER HANG LOAD (6)식을 이용하여
    Lr = T/R ×f = 49 / 0.13 × 1 = 376.9kg
    ② 허용의 OVER HANG LOAD (8)식을 이용하여
    La = Lc(ℓ / ℓ+ℓb) = 453×(88.5 / 88.5+10) = 407kg

    ∴ ① < ② 이므로 안전하다.